凌空操作的背后：谷歌披露 Pixel 4 Soli 芯片更多细节

在 Project Soli 技术的加持之下，Motion Sense 手势成为谷歌 Pixel 4 和 Pixel 4 XL 的主要特色功能，使用户可以通过手势执行各种任务。

支持该功能的 Soli 芯片，被称为消费级手机中首个集成的短程雷达传感器。虽然谷歌工程师先前已经详细介绍了 Soli 芯片的一些关键方面及其工作原理，但他们现在揭示了该技术的更多细节，包括其雷达感应原理、信号处理设计和机器学习（ML）算法用于识别人类活动。

谷歌称，Soli 与传统雷达设计的不同之处，在于其感应范式基于运动，而非精细的空间分辨率。为此，Soli 团队开发了 “一种全新的，小型的雷达系统，新颖的传感范例以及专门针对人类交互的细粒度感知的算法”。这些人机交互包括在 Pixel 4 上方轻击或轻扫形式的手势识别，以控制音乐播放、接听电话、关闭通知等。它还可以检测到接近手机的人拿起手机，并通过面部检测解锁。

谷歌的研究人员还分享了一些有关雷达如何 “看到” 运动和手势的动画，不同的动作在处理过的 Soli 信号中表现出独特的运动特征。“这些距离-速度映射中的能量分布和轨迹显示了一个人在设备附近行走，到达和滑动的明显差异”，从而使该技术能够区分不同的手势。您可以在 Google AI 官方博客上阅读更多细节。